Introvertebrate

光绘，或称光画，是一种利用长时间曝光，通过特定方式移动光源从而在画面中构建光影轨迹的摄影技术。
Étienne-Jules Marey与Georges Demeny，1889年：Marey和Demeny开发了多种摄影技术来研究从人类到马匹等各种生物的运动；127年前，光绘首次被用于科学研究（见左侧照片）。

连杆是许多机械装置的核心部件。它们可用于改变方向、调节速度并调整运动部件的时间节律。运动生成算法模拟出细腻的骨骼运动，将刚性连杆转化为动态的骨骼框架。这些机械“骨骼”有节奏地铰接运动，无缝地模拟着生物的运动机制。

18个肢干中的每一个都由一个20公斤扭矩的电机驱动，所有电机呈完美的圆形排列。通过Arduino和电机驱动器进行控制，肢干运动由PWM循环协调，在各节段间产生流畅而微妙的延迟——从而形成一种波浪式的传播效果，令人联想到海洋生物的步伐。

每个肢干均采用模块化连杆系统构建，实现了生物力学般的关节活动，尽管呈放射对称结构，却模拟出了脊椎动物的灵活性。这种骨骼工程与柔和运动节奏的混合，模糊了生物与机器之间的界限，暗示了一种在人工约束下进化出的陌生运动形态。

《幽栖体》配备采用P5 FaceNet的机器视觉系统，持续扫描其周围环境。一旦检测到人脸，它会本能地停止运动，进入轻微的颤抖状态——这是它远离关注、进行自我保护的方式。此交互式停顿强化了其内向的性格：好奇、被动且自我保全。微妙的颤抖作为一种温和的防御反应，邀请观者反思个人边界、在场感以及我们如何影响生命系统。

该视觉系统通过实时面部特征点检测运行，并通过串行通信触发状态转换。这些行为转变无需用户输入即可发生，创造出一种自主能动性。通过模仿害羞生物具有自我意识的退避行为，该生物引发了一种微妙张力——邀请观者重新审视监视与观察的伦理，以及人工生命中的感知力如何体现。